今日，人形机器人初创公司Figure AI发布了一段视频演示。视频中，公司研发的Figure 01机器人接入了OpenAI的大模型，能够与人类对话，理解并执行人类的指令和任务。据介绍，OpenAI模型提供高级视觉和语言智能，Figure神经网络提供快速、低级、灵巧的机器人动作。

能对话会干活的人形机器人

在视频的开头，Figure 01的面部屏幕就显示“Powered by OpenAI（由OpenAI驱动加持）”这行字，表明Figure 01接入了OpenAI的大模型能力。

综合来看，Figure 01拥有的能力包括：

一、视觉识别和理解。当人类问Figure 01看到了什么，Figure 01回答道：“我看到了桌子中央的盘子上有一个红苹果、一个装满杯子和盘子的晾碗架，以及你站在附近，手放在桌子上。”

二、语言识别和理解。当人类问Figure 01能够吃点什么东西时，Figure 01将桌上的苹果递给了人类，并表示这是“唯一我可以从桌上为你提供的食物”。

三、流畅的任务执行。视频展示了Figure 01清理桌面垃圾、整理晾碗架的场景。

记者注意到，Figure 01在与人类对话及执行具体任务时，速度与流畅度较此前已经有大幅提升。据Figure的联合创始人兼首席执行官Brett Adcock介绍，视频是以正常倍速速度连续拍摄的，没有加速播放，而且没有人类在远程控制机器人的动作。

最近刚获硅谷巨头6.75亿美元融资

Figure AI成立于2022年，总部位于美国加州，是一家致力于研发自主通用人形机器人的初创公司。2023年，Figure AI从Parkway Venture Capital领头的投资者手中筹集了7000万美元，用于加速其首款自主人形机器人Figure 01的开发和制造。

今年2月底，Figure AI宣布完成新一轮约6.75亿美元（约合人民币48.7亿元）的融资，用于开发为重复且危险的仓库及零售等工作提供劳动力补充的人形机器人。知情人士称，亚马逊创始人贝索斯、英伟达、微软和OpenAI等硅谷科技巨头都将为Figure AI提供融资支持。据外媒报道，Figure AI此轮融资前估值约为20亿美元。

据Figure AI介绍，Figure 01身高大约170cm，体重60KG，可以实现20KG的有效载重，移动速度1.2米/秒，续航可以达到5小时。

今年以来，Figure AI在机器人研发方面不断提速。在1月发布的一则视频中，Figure 01已经学会了做咖啡。2月27日，Figure AI在社交平台发布了一段视频，展现了Figure 01在仓库中工作的场景。视频中，Figure 01缓缓走向仓库中的一摞箱子，用双手提起其中一只箱子，放置于旁边的指定位置，箱子便被送进了传送带。Figure AI在介绍中称，Figure 01已经在执行真实的物理世界任务，拥有自主导航、识别箱子和任务优先级排序的能力，且这些能力能够迁移推广至其他类似的任务当中。

人形机器人加快“进厂打工”

值得注意的是，Figure AI近期还与汽车制造商宝马公司签署了一项商业协议，将在汽车制造中部署通用机器人。

在人工智能技术的加持下，人形机器人的智能化水平大幅提升，并加速进入工厂等真实的工作场景当中。记者梳理发现，已有多家海内外公司将在工厂中引入人形机器人，或已经演示了机器人“进厂打工”的视频。

去年底，美国机器人公司AgilityRobotics宣布，将在俄勒冈州塞勒姆市开设世界上第一座“人形机器人制造工厂”，并且承诺每年将生产1万台智能人形机器人“Digit”，作为“机器人同事”在仓库和工厂内运输和搬运货物。亚马逊在其西雅图郊区的一个配送中心也引入了Digit人形机器人，用于协助员工完成仓库中的搬运工作。

今年1月，特斯拉CEO埃隆·马斯克在财报电话会上透露，特斯拉正致力于在2025年实现人形机器人Optimus初步出货，马斯克还表示，预计2024年Optimus在特斯拉工厂进行实用性测试。

国内方面，今年2月22日，“人形机器人第一股”优必选发布了工业版人形机器人Walker S在新能源车厂的首次实训视频。视频中，Walker S完成了对蔚来汽车门锁、安全带、车灯盖板的检测，并以流畅的动作贴好了车标。

值得注意的是，优必选在3月4日被纳入了恒生综合指数和恒生沪深港通大湾区综合指数，并正式进入港股通标的证券名单。今年3月6日，优必选股价在一日内大涨88.13%，引发市场广泛关注。今年以来，优必选股价已累计涨超100%。

业内人士普遍认为，人形机器人是“具身智能”的最好载体之一。山西证券研报表示，正是大语言模型技术的飞速发展，使得机器人能够自主感知环境、理解任务、动作编排等自主完成一套动作成为可能，人形机器人量产，硬件本体是前置条件，更重要的是“AI大脑”。

光大证券研报认为，2024年将会是人形机器人量产前夜，为了找到合适的应用场景，在既定的场景下尽快完成调试，人形机器人将密集参与产业互动，从而为真正量产做好准备。同时，随着量产节点临近，产品定型完成，供应商将步入资本开支周期，看好相关上游设备商。

校对：廖胜超